1、封面介绍

2、出版时间

2025年6月

3、内容介绍

本书共分为8章，内容编排遵循由浅入深、循序渐进的原则，旨在为读者构建具身智能领域的理论体系与实践方法的完整认知框架。第2章聚焦具身智能的基础技术体系，重点介绍三维空间表征、强化学习方法及大模型技术等核心内容。这些基础技术构成了当前具身智能相关算法的理论支柱，深入理解这些技术是把握后续内容的关键前提。第3章至第7章分别从感知、导航、操控、规划与协作等五个维度，系统地介绍了具身智能的关键技术体系。第8章以实践为导向，重点探讨了具身智能在仿真平台中的实现路径。

4、推荐理由

适读人群：有一定AI基础，想涉足机器人领域的读者；有一定机器人学基础，想了解更为丰富具身应用场景的读者；希望系统学习具身智能，急需构建学习框架的在校学生

中山大学林倞团队2025年新作

全彩精美印刷

AI智能体迈进物理世界

详解感知、导航、操控、规划与协作等机器人关键技术

囊括NeRF、3DGS、模仿学习、VLA、VLN、Diffusion Policy、物体姿态估计、世界模型、具身大模型、多智能体交互、仿真平台操作等相关技术

5、作者简介

林倞，人工智能领域国际著名学者（IEEE Fellow、IAPR Fellow、IET Fellow）、鹏城国家实验室多智能体与具身智能研究所所长、中山大学二级教授、国家杰出青年科学基金获得者、国家人工智能重大专项首席科学家，在多模态表征学习、因果推断、具身智能等领域有一系列突破创新成果。

张瑞茂，中山大学电子与通信工程学院副教授、博士生导师，深圳市海外高层次人才。研究方向集中于计算机视觉、机器人视觉、多模态大模型等领域。

吴贺丰，中山大学副教授，致力于视觉理解、多模态学习、具身智能、智能体交互等人工智能领域的科学研究与应用实践，在IEEE T-PAMI、CVPR、AAAI等国际重要期刊和会议上发表论文60余篇，主持国家重点项目课题、多项国家自然科学基金项目，授权中国发明专利10余项。

6、下载链接

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